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百度地图司机端注册下载的软件是百度地图司机版APP。这款软件为司机提供了丰富的功能，包括实时导航、路线规划、语音播报等，可以帮助司机更好地完成行程。同时，百度地图司机版APP也提供了注册入口，方便司机进行注册并加入平台。

具体注册流程和软件使用可能因时间和版本更新有所不同，建议前往百度地图官方网站或相关应用平台获取最新信息。